SLAMはSimultaneous Localization and Mappingの略語です。カメラ映像に基づいて自己位置推定と環境地図作成を同時に行う画像処理技術です。渡邉研究室では、小型の無人飛翔体（Unmanned Aerial Vehicle; UAV）の自律飛翔を目指し、高速かつ計算負荷の小さなSLAMを開発しています。

線分ベースSLAM（Line-based SLAM）とは、当研究室オリジナルの線分抽出手法であるOPLSD（One-Pass Line Segment Detector）と、ORB-SLAMを組み合わせた新しいSLAM技術です。

この線分ベースSLAMの最大の特徴は、線分情報を用いることで特徴点の処理を大幅に抑え、少ないメモリで高速に地図を作成できる点にあります。しかも、建造物内の環境は線分の集合で特徴づけられることが多いため、点の集合よりも、線分集合の方が建物内の様子をより把握しやすくなります。

一連の処理はリアルタイムで処理されています。途中で自分のカメラ位置を見失っても、同じ風景を再び捉えることで復帰することができます。

M2の依田君がラジオ出演します(5/12)

2017年5月9日NEWSwatanabetakanobu

修士２年生の依田大輝君が、5月12日（金）22:00～22:55に放送されるFMラジオ番組に出演します！

放送日時：5月12日(金)　22:00~22:55
J-WAVE(81.3FM)
INNOVATION WORLDイノベーター発掘プログラム内
TDK DREAM PITCH

番組HP：
http://www.j-wave.co.jp/original/innovationworld/

ARクリエータの川田十夢さんがプレゼンターを務める番組で、学生やベンチャー起業家などがビジネスプレゼンを行うコーナーに依田君が出演します。攻殻機動隊などを手掛けたアニメーション監督の神山健治さんもゲスト出演します。

羽ばたき型MAV WiFly動画公開

2017年3月8日NEWSpublicrelations

当研究室所属の修士１年生、依田大輝君らが開発した羽ばたき型MAV「WiFly」の紹介動画をYouTubeで公開しました。

詳細は、3月9日、秋葉原コンベンションホールで開催されるBrighten up Ventures 2017で発表いたします。

M2の功刀君、国際会議でYoung Author’s Award受賞

2017年2月22日NEWSpublicrelations

修士２年生の功刀遼太君が国際会議「MNC 2016」で行った口頭講演が「MNC 2016 Young Author’s Award」に選ばれました。

Ryota Kunugi, Nobuhiro Nakagawa and Takanobu Watanabe, “Molecular Dynamics study on Dipole Layer Formation at High-k/SiO₂ Interface: -Possibility of Oxygen Ion Migration Induced by the Imbalance of Multipole Potentials-,” 29th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2016), ANA Crowne Plaza Kyoto, Kyoto, Nov. 11, 2016.

2017年11月6日～9日に韓国済州島のRamada Plaza Jeju Hotelで開催された「MNC2017」のオープニングセレモニーで、Awardの表彰式が行われました。

功刀君(M2)の論文がAPEX誌に掲載されました

2017年2月17日NEWSpublicrelations

修士課程２年生の功刀遼太君が筆頭著者の論文がApplied Physics Express誌に掲載されました。

Ryota Kunugi, Nobuhiro Nakagawa, Takanobu Watanabe, “Driving force of oxygen ion migration across high‐k/SiO₂ interface,” Applied Physics Express, Vol. 10, 031501 (2017). doi:10.7567/APEX.10.031501

MOSトランジスタの高誘電率ゲート絶縁膜に見られるしきい値シフトの起源を、分子動力学計算を用いて原子レベルで明らかにした結果を論じた論文です。